Семёнов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления
В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка и решение задачи идентификации линейных и нелинейных объектов в условиях априорной неопределённости статистических характеристик с использованием устойчивых (робастных) алгоритмов. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MATLAB для решения задач идентификации.
Пособие подготовлено на кафедре "Автоматика и телемеханика" и предназначено для студентов специальности 21.02.00 при изучении дисциплин "Моделирование систем управления", "Теория управления", "Автоматизация технологических процессов и производств".
